潮州電梯系統(tǒng)振動是由多種因素造成的。要了解這個動態(tài)過程與特性需用較為復(fù)雜的工程數(shù)理進(jìn)行解算和分析。然而,由于諸多原因,在現(xiàn)場是不容易做到的。因此,本文通過對電梯系統(tǒng)振動的物理現(xiàn)象及原因進(jìn)行采集和淺析。
1 機(jī)械系統(tǒng)振動的主要原因
(1)曳引機(jī)蝸輪副側(cè)隙過大;蝸桿剛度偏低;蝸桿軸承磨損、徑向跳動增大;制動輪和電動機(jī)轉(zhuǎn)子動平衡不良;電動機(jī)軸與減速器聯(lián)軸器同軸度精度低;電動機(jī)軸承磨損,徑向跳動增大;速度反饋器件安裝不良,使反饋信號抖動。
(2)承重裝置 承重梁的剛度偏低;機(jī)座隔振橡膠邵爾硬度和個數(shù)選擇不合理。
(3)懸掛裝置繩頭隔振裝置剛度過大或過小;各根鋼絲繩松緊度相差太大,擺幅過大,激發(fā)線振動;安裝時轎廂重心與曳引繩中心偏差太大;抗繩輪與輪軸同軸度偏差大。
(4)轎廂轎廂壁板振動頻率與系統(tǒng)振動頻率一致,產(chǎn)生共振、轎廂自重太輕,動態(tài)性能差;杠桿或稱重裝置鉸接點(diǎn)配合過于松動,速度變化時沿導(dǎo)軌垂直方向振動。
2 電氣系統(tǒng)振動的主要原因
(1)電動機(jī)轉(zhuǎn)子與定子同軸度偏差過大,因偏心產(chǎn)生不平衡單邊磁拉力,導(dǎo)致振動;諧波磁場造成徑向力波引起振動(在ACVV系統(tǒng)中低電壓時出現(xiàn));各相回路阻抗不平衡,從而產(chǎn)生負(fù)序旋轉(zhuǎn)磁路造成振動,一般出現(xiàn)在繞組重繞修復(fù)時因工藝不良、匝數(shù)不一致的電動機(jī)。
(2)拖動和控制系統(tǒng)三相電源電壓或調(diào)速器輸出三相電壓,不平衡大于8%;速度反饋器件饋線布設(shè)不合理而受干擾;調(diào)速器中調(diào)節(jié)器P值過大,I值過小;調(diào)速器速度調(diào)節(jié)響應(yīng)濾波時間選擇不合適;調(diào)速器速度給定信號不穩(wěn)定或受干擾;調(diào)速器稱重補(bǔ)償鎖定信號不穩(wěn)定。
3 振源的判斷
綜合上述現(xiàn)象,機(jī)械振動因素一般由設(shè)計(jì)不良、制造安裝質(zhì)量不好所致;電氣振動除了電動機(jī)性能之外,主要是調(diào)試參數(shù)的選擇和配合不合適所致。這里要提出的是,電動機(jī)的整體性能往往被忽略,對于一臺性能優(yōu)良的曳引機(jī)來說,電動機(jī)的整體性能是至關(guān)重要的。圖1是在現(xiàn)場判斷振源和減小、消除振源的參考流程(請點(diǎn)擊)。
電梯系統(tǒng)振動是電梯制造、安裝的重要課題。按照現(xiàn)代工程設(shè)計(jì)要求,應(yīng)保證各運(yùn)動件的平衡量(轎廂與對重平衡不屬此范圍),減小和消除振源,采用振動隔離技術(shù),阻斷振動波偉遞路徑,提高系統(tǒng)抗振能力,降低振動的響應(yīng)。這樣才能保證電梯安全、平穩(wěn)、快速地運(yùn)行。